Motion Controllers | Bộ điều khiển chuyển động Newport (MKS Instruments)

Mô tả

Vì sao controller quan trọng trong hệ Motion?

• Độ chính xác & lặp lại: PID/Feed-forward đúng cách giúp đạt sub-micron / microradian ở stage tốt.

• Đồng bộ đa trục: nội suy tuyến tính/đường cung, PVT, line-arc, đồng bộ trigger I/O để căn chỉnh 5–6 DOF.

• Tích hợp nhanh: driver tích hợp + ESP™ auto-recognition (plug-and-play) giảm rủi ro cấu hình; hỗ trợ Ethernet/USB/RS-232, GUI web & SDK đa ngôn ngữ.

• An toàn & năng suất: giới hạn mềm/cứng, watchdog, nhật ký lỗi, tự cân chỉnh (auto-tuning) giúp vận hành bền bỉ 24/7.

Các dòng controller tiêu biểu của Newport

1) XPS Series – Universal High-Performance

Dành cho hệ đa trục, quỹ đạo phức tạp, tốc độ cao (robotic alignment, packaging, wafer handling, optical scanning).

• Kiến trúc điều khiển + driver mô-đun, mở rộng trục linh hoạt.

• Tập lệnh mạnh, hỗ trợ PVT, spline, line-arc, gantry, master-slave, analog tracking.

• GUI web, multi-user, TCL/.NET/ASCII API; dễ tích hợp với LabVIEW, MATLAB, Python.

• Gợi ý: dự án photonic packaging, metrology 3D, hexapod synchronization.

2) ESP Series – 3 trục DC/Stepper “workhorse”

Lý tưởng cho bộ thí nghiệm quang học, jig căn chỉnh, hệ đo kiểm tự động.

• 1 hộp 3 trục, hỗ trợ stepper & DC, có front panel theo dõi vị trí/trạng thái.

• Quỹ đạo point-to-point, S-curve, I/O số để đồng bộ cảm biến/nguồn sáng.

• Tương thích rộng với stage mang mã ESP (cắm là chạy).

3) SMC100 – Single-Axis compact

Cho 1 trục độc lập: căn chỉnh tiêu cự/khẩu độ, tịnh tiến đơn, motorized actuator.

• Nhỏ, dễ lắp tủ; điều khiển RS-232/GUI; lập trình ASCII cơ bản.

• Phù hợp bàn xoay đơn, XY tách rời, retrofit thiết bị hiện hữu.

4) Piezo & Micromotor Controllers

• Picomotor™ (New Focus): bước vi dịch nanomet, open/closed-loop, giao tiếp Ethernet/USB/RS-485 → chỉnh gương, crystal, filter cực mịn, không trượt trễ.

• Agilis™ piezo: 1–2 trục, phản hồi nhanh, gọn nhẹ (optical mounts, compact stages).

• PZT stack 1/3 kênh: khuếch đại/điều khiển tinh các nanopositioner.

5) Hexapod Motion Controllers

Điều khiển 6 actuator của hexapod, phối hợp XYZ + pitch/roll/yaw theo tọa độ phòng thí nghiệm; kèm HexaViz để mô phỏng/quy hoạch quỹ đạo – tối ưu cho alignment 6 DOF.

Hướng dẫn chọn controller theo bài toán

1. Số trục & loại động cơ

• ≥4–8 trục, quỹ đạo đồng bộ/scan → XPS.

• ≤3 trục, lab automation tiêu chuẩn → ESP.

• 1 trục/retrofit/actuator → SMC100.

• Điều khiển nano, không back-drive → Picomotor / Piezo.

• 6 DOF song song → Hexapod Controller.

2. Độ phức tạp quỹ đạo

• PVT, spline, gantry, master-slave → XPS.

• Point-to-point, S-curve → ESP/SMC.

• Dò đỉnh/căn cực đại công suất (power-search) → Picomotor + feedback rất hữu ích.

3. Tích hợp phần mềm & I/O

• Cần Web GUI, multi-user, API → XPS/ESP.

• Cần nhiều I/O số/analog cho máy đo → ưu tiên XPS, kế đến ESP.

• Chỉ RS-232 đơn giản → SMC100.

4. Khả năng tương thích stage

• Hệ ESP™ nhận diện model, vi bước, giới hạn… tự động → giảm lỗi cấu hình.

• Khi chọn controller, kiểm tra: điện áp/dòng/driver module, yêu cầu closed-loop encoder nếu có, cáp & I/O đi kèm.

Gợi ý cấu hình điển hình

• Fiber alignment 6 DOF (lab): 3× linear + tip/tilt + rotation → ESP (3 trục) + Picomotor/Agilis cho tilt/rot mịn; GUI web + power-meter feedback.

• Photonic packaging (production): 6–8 trục đồng bộ, quỹ đạo PVT + camera/PM trigger → XPS + driver module; tích hợp vision & DAQ.

• Retrofit một trục: actuator TRB/LTA trên thước đo hiện có → SMC100.

• Hexapod alignment: Hexapod Controller + HexaViz để quy hoạch chuyển động theo tọa độ mẫu.

Lưu ý thực thi & vận hành an toàn

• Luôn thiết lập software limits, homing, jerk/S-curve phù hợp tải và cơ cấu.

• Với hệ đa trục, đồng bộ trigger vào/ra giữa controller – laser – camera để tránh trễ.

• Quản lý cáp & nối đất đúng chuẩn; dùng UPS cho hệ đo liên tục và ghi log lỗi.

• Khuyến nghị phân vùng trục chính/phụ (master-slave) khi dùng gantry/XY để tránh lệch song song.

Ứng dụng tiêu biểu

• Căn chỉnh quang học & silicon photonics, quét tia/FOC, laser micromachining, metrology 3D, robotic alignment, wafer & optics packaging, beam steering/scan.

Liên hệ báo giá & tư vấn kỹ thuật

📍 Website: www.doluong.net
✉️ Email: sales@doluong.net
📞 Hotline: 0906 814 777
💬 Doluong.net phân phối Newport | MKS Instruments chính hãng tại Việt Nam, đồng thời cung cấp giải pháp tương thích từ Thorlabs, Zolix—tư vấn lựa chọn controller + stage tối ưu cho lab & production.